优傲机器人

优傲机器人

优(you)傲机(ji)器(qi)人(ren)UR3、UR5、UR10协作式工业机(ji)器(qi)人(ren)机(ji)械手臂优(you)质经销商-镒升机(ji)器(qi)人(ren)

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

标准产品

ESUN滑台,目前有(you)螺杆(gan)、皮带以及无尘规格(ge)系列,高(gao)精度并且(qie)质量(liang)稳定。 ESUN相(xiang)机应用(yong)在消费电(dian)子、汽(qi)车电(dian)子、尺寸测(ce)量(liang)、瑕疵检测(ce)、精密视觉 定位等(deng)。

PV500V2

PV500V2

特点

可以在不停生产线的情况下进行设置
拥有高度的检查可靠性和削减工程工时

RoHS規格 CE Marking

CE 已取(qu)得。

※致PV500的用户

通过安装最新(xin)的(de)主(zhu)机(ji)固(gu)件(jian),可升级为(wei)PV500V2

特点

简单方便的高精度测量

虚拟圆
测量圆弧、部分圆的圆心、半径等。

虚拟直线
高精度地近似有凹凸、干扰的直线成分。

2直线交点
检测2直(zhi)线(xian)的交点。设定(ding)时无需计算公式。智(zhi)能边(bian)缘(圆(yuan))/(线(xian)):准确地近似圆(yuan)、线(xian)。1个区(qu)域内最多检测3,000(线(xian))或3,600(圆(yuan))个边(bian)缘点,飞跃(yue)性地提高精度,协助尺(chi)寸(cun)和位置测量。同(tong)时实(shi)现(xian)了设定(ding)工时的大(da)幅削减。

线宽
测量带状(zhuang)对象物(wu)体(ti)的宽度、缺损、直(zhi)线度等(deng)。即使中(zhong)途中(zhong)断,也可测量非中(zhong)断部分(fen)的最(zui)(zui)大值、最(zui)(zui)小值。

清晰易懂的自定义显示

文字图形绘制
绘(hui)制文本(支持多语(yu)言(yan))、测(ce)(ce)量(liang)数据数值、十字线·箭形符号(尺寸线)·矩形·椭圆。 可使(shi)显(xian)示(shi)追随运算(suan)结果(guo)和检测(ce)(ce)位置,并指定(ding)文字尺寸和区(qu)域(yu)全部涂(tu)上底色。可通过与(yu)判定(ding)结果(guo)OK/NG联动的(de)显(xian)示(shi)色切(qie)换、显(xian)示(shi)ON/OFF,以更(geng)浅(qian)显(xian)易(yi)懂的(de)方式传(chuan)达检查结果(guo)。

高速·高精度

采用先进的超高速管线处理技术,即使在量产正式运行中,也无需停止生产线即可编辑程序、执行测试。
卓越出众的超高速处理(li)在PV500V2的生(sheng)产(chan)现场实现了使用(yong)便捷性和高生(sheng)产(chan)率(lv)功能。


三重缓冲

 采用五处理(li)器(qi)、DSP处理(li)、管线处理(li)这三(san)(san)大(da)技术,实现了三(san)(san)重缓冲。


配备了试运行功能,可降低风险。
无需停止生产即(ji)可利用保存的图(tu)像执(zhi)行测试(shi),从而防止因编程错误而产生不良(liang)品。 


在RUN过程中改写,不降低生产性。
无(wu)需停(ting)止(zhi)生产即可变(bian)更程(cheng)序。支持通过切换品种、提(ti)高精度进行调整。


可随时对检查设定进行微调。
通过调用数据R/W画面(mian),可(ke)在短时(shi)间内(nei)随时(shi)对检查设定进(jin)行(xing)微调。

Triple Buffer

配备3个图像处理储存器,其中2个用于实现高速化的管线处理、
1个(ge)用于在RUN中改写程序和(he)执行(xing)测(ce)试。无需停止生(sheng)产(chan)即可变更(geng)、调(diao)整程序。


高生产率

松下电器在全球率先开发的三重缓冲。
在生产线运行中实现区域变更、参数变更、测试执行、程序改写等完全在线调整。
无需停(ting)止生产线即可实现(xian)只能在(zai)现(xian)场进行的(de)程序最终微调(diao)。另(ling)外,还配备(bei)画面(mian)自定义(yi)等支持功能,在(zai)限制颇多的(de)现(xian)场为作业人员提(ti)供支持。

调试·运用支持

从图像处(chu)理装置的导(dao)入(ru)评估到导(dao)入(ru)后正式(shi)生产运行,在各个环节中(zhong)追求高生产率(lv)、作业效率(lv)、使用便(bian)捷性,有(you)助于(yu)减轻用户的负担(dan)、缩短时间、显示正确(que)的检查信息。


RUN中改写程序
通过(guo)采用三重(zhong)缓冲,无需停止生产线即可在现(xian)场进行程序编辑、修正后的(de)测试(shi)执行等最终(zhong)调整。


画面自定义·自由布局
XGA画(hua)面(mian)(1,024像(xiang)素×768像(xiang)素)最多(duo)可显示4幅图像(xiang)、数据(ju)R/W可显示4页(最多(duo)120种(zhong)数据(ju))。各种(zhong)尺寸(cun)、位(wei)置、重叠顺序、显示色等自定义内容最多(duo)有32种(zhong)布局方式(shi)。既可使(shi)用键盘,也可通过外部(bu)信号(hao)进行切换,根(gen)据(ju)情况选择(ze)所要显示的信息。


基于外部信号的动作自定义
可将图像数(shu)据输出(chu)和截屏等动作分配至外(wai)部信号ASSIGN(分配)信号0~5。


缩放显示
以(yi)2%~400%的(de)倍率缩放显示图像(xiang)。

缩放显示画面

显示单位换算轴
使用X/Y各(ge)自按(an)照实(shi)际尺寸换算后的标尺来显示(shi)坐标轴。(每(mei)个相机均(jun)可(ke)设定)


标记功能
在任意位置显示直线(xian)、矩形、圆(yuan)·椭圆(yuan)、十字线(xian)(交叉线(xian))。可根据外部信(xin)号指定显示位置。

数据R(Read)/W(Write)
确定程序后,有时(shi)需要在现场对(dui)检查区(qu)域和预处理参数(shu)等进(jin)行(xing)调整。类似这样的细微(wei)的修正(zheng)变更,无(wu)需替换程序或进(jin)入设定画面,在RUN中(zhong)短时(shi)间内即(ji)可完成(cheng)。(80项(xiang)目/页(ye)、最多(duo)4页(ye))只要使用(yong)设定软件(jian)PVWIN,即(ji)可显示任意文(wen)本(8种语言(yan)、9种字(zi)体)。

[修正例]

解决方案

备有图像预处理滤波器、检测设备功能等丰富的解决方案工具,有利于课题的解决。
另外,还提升了使用便捷性和操作性。
实(shi)现了客(ke)户所要求的(de)高度可靠性的(de)稳定检(jian)查,同时(shi)减(jian)少编程(cheng)工时(shi),提高生产率。

图像预处理滤波器

备有21种丰富的图像预处理滤波器。
即使是照明不均匀或产生干扰的图像,也可实现更稳定的检查。
●预(yu)(yu)处理(li)滤(lv)波器:共21种 ●预(yu)(yu)处理(li)组(zu)(zu):最多(duo)5组(zu)(zu)/相机(ji) ●预(yu)(yu)处理(li)等级:最多(duo)10级/组(zu)(zu)

主要目的 滤波器名称
缺陷提取 ・异物提取
・动态2值化
・灰度差分
干扰去除 ・膨胀    ・收缩→膨胀 
・收缩    ・膨胀→收缩 
旋转·反转 ・图像旋转
・镜像
主要目的 滤波器名称
轮廓强调 ・索贝尔     ・边缘提取X 
・普鲁伊特    ・边缘提取Y 
・拉普拉斯    ・边缘强调
模糊 ・中值
・平滑化
色阶变更 ・自动色阶补偿    ・裁剪范围
・背景裁剪       ・色阶设定

智能边缘(圆)

该(gai)功能通过对(dui)象物(wu)体的边缘点求(qiu)出圆心、半(ban)径、直径、偏差等。 

工作原理
1.设定放射状区域,搜索区域内包含的边缘点,检测圆或圆弧的轮廓。
2.按照假设圆检测条件,根据有效的边缘点来高精度地确定圆,算出圆心、半径和直径。
3.进(jin)一步根(gen)据判定条件限定测量对(dui)象的(de)边缘点,进(jin)行OK/NG判定。

根据图表显示指定条件

・设定判定条件/干(gan)扰去除/因距离而异的基准值(zhi)

 ・设(she)定边缘(yuan)检测条件(jian)/边缘(yuan)基准值

应用事例

除了圆(yuan)(yuan)心(xin)和半径(jing)以外,还(hai)可通(tong)过创建1个区域来测(ce)量(liang)圆(yuan)(yuan)度、直径(jing)以及圆(yuan)(yuan)环的(de)宽(kuan)度。对(dui)象形状(zhuang)支持圆(yuan)(yuan)、椭圆(yuan)(yuan)、圆(yuan)(yuan)弧(部分圆(yuan)(yuan)、边角)。还(hai)可使其它(ta)检查区域追随已检测(ce)到的(de)中心(xin)。(位置补偿)

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